Projeto

Neste projeto iremos explicar o que são robots NXT Mindstorms da Lego e dar a conhecer dois projetos que se podem desenvolver com alunos do 1º ciclo.

Os robots NXT da Lego Mindstorms são um recurso tecnológico indispensável em sala de aula, uma vez que são muito versáteis e adaptáveis a qualquer tipo de projeto que os envolva. Este tipo de material, tratando-se de Lego, é adequado a qualquer idade e dada a sua universalidade qualquer peça da marca Lego se pode utilizar para criar e montar o robot, pois todos os kits são compatíveis.

Os robots Lego Mindstorms são programados numa linguagem visual básica, permitindo que crianças a partir dos 3 anos comecem a ter contacto e a adquirir noções de programação. Tratando-se de uma linguagem visual todos os comandos e ações possíveis encontram-se representadas por símbolos, ou seja, em vez de ser programado em código, esse código já se encontra organizado em blocos de ações que só necessitam de ser selecionados e organizados de modo a que o robot execute a tarefa pretendida. Para além dos conceitos informáticos e da linguagem visual que adquirem, os alunos aprendem e põe em prática conceitos matemáticos e físicos, aprendendo que existem conceitos que precisam de ser tidos em conta para que a construção do robot seja estável e que realize a tarefa pretendida. Este tipo de recurso didático permite que os alunos desenvolvam capacidades cognitivas de lógica, visualização espacial, entre outras. Permite ainda que os alunos vejam os seus projetos a surtirem efeitos, uma vez que, os idealizam em papel e posteriormente passam à sua concessão.

Os kits Lego NXT Mindstorms incluem:

• ·         1 Brick (local onde se carrega a programação)
• ·         3 Motores/sensores de rotação
• ·         2 Sensores de toque
• ·         1 Sensor de luz
• ·         1 Sensor ultrassónico
• ·         1 Sensor de som
• ·         Cabos

Estes componentes fazem parte do kit base do NXT permitindo construir vários robots para várias finalidades.

Neste caso específico propomos a elaboração de dois projetos pensados para atender às necessidades específicas de uma percentagem da população mundial, pessoas invisuais, permitindo-lhes conduzir um automóvel de forma independente e outro para atender à dificuldade que os idosos têm em tomar os seus medicamentos a horas certas e a organiza-los de modo a que não falhem.

O primeiro projeto consiste então na construção de um protótipo de um automóvel completamente automático, que não necessite de um condutor, de forma a permitir que pessoas com incapacidade visual se possam deslocar sem necessitarem de depender de terceiros. O protótipo terá por base um cenário que simula uma cidade tendo semáforos, passadeiras e peões. O principal objetivo é que a programação permita que o robot tenha em conta o que o rodeia e que respeite as normas de trânsito, ou seja, se se encontrar um peão na passadeira o robot para e o mesmo acontece com o semáforo vermelho. Este projeto destina-se a alunos do 1º ciclo, mais especificamente a alunos do 1º/2º ano.

O segundo projeto consiste na construção de quatro torres correspondentes às quatro alturas do dia, pequeno-almoço, almoço, lanche e jantar e de um braço robótico que permita retirar a caixa dos medicamentos da respetiva torre. A cada torre corresponderá uma cor (verde, vermelho, azul e amarelo) e existirá um cartão de cada cor. O objetivo é mostrar o cartão correspondente à hora do dia, o sensor de cor ler a informação, e o braço robótico retirar a caixa de comprimido da torre correspondente à cor do cartão. É ainda necessário a construção de quatro caixas pretas, que serão distribuídas por cada uma das torres. Sempre que o braço robótico recolha uma caixa preta significa que só existem mais três caixas de comprimidos disponíveis, isto para alertar o idoso de que dentro de três dias tem de comprar medicação, imaginemos que calha à sexta-feira, o idoso tem medicação até segunda-feira. Este projeto destina-se a alunos do 1º ciclo, mais especificamente a alunos do 3º/4º ano.